【CPEM全國電力設(shè)備管理網(wǎng)】 7月21日，第七屆全國無人機電力巡檢技術(shù)高峰論壇，在江蘇常州盛大開幕，縱橫大鵬CW-15X垂直起降固定翼無人機自動機庫系統(tǒng)、縱橫大鵬輸配網(wǎng)激光點云采集解決方案、輸電線路智能無人機自然災(zāi)害勘測解決方案亮相本次論壇。

7月21日，第七屆全國無人機電力巡檢技術(shù)高峰論壇，在江蘇常州盛大開幕，縱橫大鵬CW-15X垂直起降固定翼無人機自動機庫系統(tǒng)、縱橫大鵬輸配網(wǎng)激光點云采集解決方案、輸電線路智能無人機自然災(zāi)害勘測解決方案亮相本次論壇。

　　 

　　

　　 

在同期舉行的2022年“金巡?獎第四屆全國電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用評選”活動中，我公司

縱橫大鵬固定翼激光雷達系統(tǒng)，榮獲無人機激光雷達技術(shù)創(chuàng)新案例獎；

縱橫大鵬輸電線路智能無人機自然災(zāi)害勘測解決方案，榮獲無人機人工智能技術(shù)創(chuàng)新案例獎。

　　 

　　

　　

　　 

隨著無人機電力巡檢的全面普及，無人機在電力行業(yè)應(yīng)用的不斷深入，“智能化、無人化、網(wǎng)格化”巡檢應(yīng)用體系應(yīng)運而生。

縱橫大鵬CW-15X垂直起降固定翼無人機

自動機庫系統(tǒng)

CW-15X垂直起降固定翼無人機自動機庫，實現(xiàn)無人機自動巡檢、無人機安全保存與日常自動維護，應(yīng)急高頻自動換電、系統(tǒng)主導(dǎo)的高級輔助自動飛行、多機庫組網(wǎng)異地起降、云端規(guī)劃指揮、一鍵下達作業(yè)快速出動、邊緣計算、數(shù)據(jù)自動回傳等功能，可實現(xiàn)中長期無人值守情況下的無人機及機庫場地運用、管理、維護作業(yè)全流程。

　　 

　　
自動機庫：

能力描述	項點	特性
部署場地要求低	地面要求	＜3.5×2.5米
質(zhì)量	≤1.4T（含UPS供電電池）
產(chǎn)品運行環(huán)境	適用于我國90%以上地區(qū)海拔
工業(yè)級寬溫運行溫度范圍
供電與無人機能源補充	機庫供電	市電
無人機能源補充	支持快速自動充/換電
智能運維	無人機存放環(huán)境保持	機庫環(huán)境自動調(diào)節(jié)，利于長期保存
機庫有人維保頻率	≥半年/次 　　云平臺智能運維提示
智能通信	通信方式	有線通信、光纖通信、無線通信
通信中繼	集成一體式通信中繼
智能放飛	云平臺一鍵下達作業(yè)、起降環(huán)境智能感知、機庫內(nèi)外視頻監(jiān)視

　　 

　　CW-15X垂直起降固定翼無人機：

項點	特性
機身長度/翼展	1.9m/2.6m
續(xù)航時間	2h
巡航速度S	64≤S≤110km/h
最高起飛海拔及防護等級	適用于我國90%以上地區(qū)海拔
防護等級	毫米級防塵、小雨下作業(yè)
精準(zhǔn)降落	RTK+視覺引導(dǎo)
降落精度	≤±30cm
巡查半徑	＞30km

CW-15X垂直起降固定翼無人機支持多種載荷更換，可搭載激光雷達、光電吊艙、可見光相機三大類應(yīng)用載荷，完成輸電線路通道快速巡檢、激光雷達掃描、可見光影像采集等工作。

　　

　　 

縱橫大鵬輸配網(wǎng)激光點云采集解決方案

為提升輸配電線路運維精益化管理及無人機巡檢技術(shù)應(yīng)用水平，向數(shù)字化電網(wǎng)轉(zhuǎn)型。縱橫大鵬進一步完善無人機智能巡檢應(yīng)用場景。

CW-15垂直起降固定翼無人機，搭載激光雷達，有效射程1430米，提高作業(yè)效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量，動態(tài)掌握電網(wǎng)線路，實現(xiàn)多維度的立體化巡檢。

　　

　　

　　 

測試掃描覆蓋220kV、110kV、35kV以及局部10kV線路，航線按照仿地220m高度自動生成，航線總長70km，掃描線路總長度32km。

　　

　　 

　　 

　　

　　

　　 

35KV線路成果（桿塔點密度310per/m2，導(dǎo)線點密度150per/m2）35KV桿塔，絕緣子串、桿塔拉線清晰可見。

輸電線路智能無人機自然災(zāi)害勘測解決方案

縱橫大鵬輸電線路智能無人機自然災(zāi)害勘測解決方案由廣西電網(wǎng)電力科學(xué)研究院、廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司機巡與不停電中心、成都縱橫大鵬合作研發(fā)，由CW-15無人機系統(tǒng)、廣域輸電線路勘災(zāi)作業(yè)平臺組成。

　　 

　　

廣域輸電線路勘災(zāi)作業(yè)平臺功能模塊包括6種勘災(zāi)模式，具備任務(wù)規(guī)劃、一鍵起飛、實時視頻監(jiān)控、火點AI檢測識別、桿塔/火點快照捕捉、線廊臺賬、影像對比、沉降計算、歷史數(shù)據(jù)查看/下載等功能。

冰雪勘災(zāi)模式	地質(zhì)勘災(zāi)模式
洪澇勘災(zāi)模式	山火勘災(zāi)模式
臺風(fēng)勘災(zāi)模式	常態(tài)化巡檢模式

災(zāi)前，使用CW-15無人機進行常態(tài)化巡檢，獲取輸電線路走廊視頻及拼接影像數(shù)據(jù)；災(zāi)中或災(zāi)后根據(jù)災(zāi)害類型、災(zāi)害影響范圍內(nèi)的輸電線路走廊，智能劃定勘災(zāi)任務(wù)航線；巡航期間，無人機同時獲取可見光、紅外視頻畫面，智能鎖定桿塔，360全景拍攝桿塔信息并捕捉快照，可感知輸電線路風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度等信息；地面站、勘災(zāi)作業(yè)平臺可實時獲取無人機智能感知視頻信息，通過與歷史快照、拼接影像進行對比，進行受損情況評估。

　　 

　　

　　 

縱橫大鵬輸電線路智能無人機自然災(zāi)害勘測解決方案，針對各類型自然災(zāi)害的特點，實現(xiàn)輸電線路自然災(zāi)害影響區(qū)域智能巡檢作業(yè)，全面提升無人機對輸電線路現(xiàn)場勘災(zāi)的應(yīng)急能力。